La Estimación de la distancia es la capacidad para estimar la futura ubicación de un objeto en función de su distancia actual. Gracias a ella eres capaz de transitar con éxito en un entorno 3D sin chocar contra otras personas u objetos.

Ejemplo: Si alguna vez has tenido que caminar por una calle llena de gente, probablemente hayas notado que has tenido que calcular la distancia a la que se encontraban las personas que te rodeaban con el fin de llegar a tu destino sin chocar con ellas.